Bilim Haberleri - MIR Ağız İçi Robot, İsviçre’de geliştirilen yeni nesil bir robotik sistem olarak diş kronu tedavisinde yıllardır uygulanan çok aşamalı süreci değiştirmeye hazırlanıyor. Basel Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği Bölümü araştırmacıları tarafından geliştirilen minyatür robot, hastanın ağzı içerisinde çalışabilecek kadar küçük boyutlara sahip olmasıyla dikkat çekiyor. Henüz klinik kullanıma hazır olmasa da geliştirilen prototip, dijital diş hekimliği ile robotik teknolojilerin birleştiği en dikkat çekici projelerden biri olarak değerlendiriliyor.
Bugün diş çürüğü nedeniyle kron tedavisi görecek bir hastanın tedavi süreci genellikle birkaç farklı randevuyu kapsıyor. İlk aşamada çürük temizleniyor, diş belirli ölçülerde küçültülerek kron için hazırlanıyor ve geçici bir kron uygulanıyor. Kalıcı kron ise laboratuvarda üretildikten sonra farklı bir tarihte hastaya takılıyor. Bu süreç hem hasta hem de diş hekimi açısından zaman kaybına neden olurken laboratuvar planlamasını da doğrudan etkiliyor.
Basel Üniversitesi araştırmacılarının geliştirdiği Miniature Intraoral Robot (MIR) ise bu klasik iş akışını dijital planlama ile yeniden tasarlamayı amaçlıyor. Araştırmacılar, ilk muayenede gerçekleştirilecek üç boyutlu ağız taramasının ardından robotun dişi otomatik olarak hazırlayabileceğini, böylece kalıcı kron üretiminin çok daha erken başlatılabileceğini belirtiyor. Uzun vadeli hedef ise kron tedavisini mümkün olduğunca tek ziyaret içerisinde tamamlayabilecek bir çalışma düzeni oluşturmak.
Şarap Mantarı Kadar Küçük Bir Robot Geliştirildi
Projeyi ilgi çekici yapan en önemli ayrıntılardan biri robotun fiziksel boyutları. MIR yalnızca 43 × 26 × 28 milimetre ölçülerinde tasarlandı. Yaklaşık bir şarap mantarı büyüklüğündeki bu yapı, hastanın açık ağzında rahat şekilde çalışabilecek kadar kompakt bir gövdeye sahip.
Bu kadar küçük bir robotun geliştirilmesi ciddi mühendislik problemlerini de beraberinde getiriyor. Elektrik motorları, kontrol elektroniği ve hareket sistemi doğrudan robotun içerisine yerleştirilmiyor. Bunun yerine tüm ağır mekanik bileşenler ağız dışında konumlandırılıyor. Hareket ise esnek şaftlar, kablolar ve özel aktarım mekanizmaları yardımıyla ağız içerisindeki robota iletiliyor. Bu yaklaşım sayesinde robotun ağırlığı önemli ölçüde azaltılırken ağız içinde çalışabilecek ergonomik bir yapı elde ediliyor. Bilim Haberleri - Teknoloji Medya
