Tesla FSD v14.3 güncellemesiyle tepki süresi %20 hızlandı
Teknoloji Haberleri - Tesla, otonom sürüş sisteminin en kapsamlı güncellemesi olan Tesla FSD v14.3‘ü HW4 donanımlı araçlar için kullanıma sunmaya başladı. Şirketin geçtiğimiz günlerde duyurduğu yazılım paketi, sadece birkaç küçük iyileştirme getirmiyor; aracın yapay zekasının temelindeki derleyiciyi sıfırdan yazıyor. Erken Erişim Programı üyelerine dağıtılan güncelleme, CEO Elon Musk’ın daha önce “yapbozun son büyük parçasının yerine oturduğu yer” olarak nitelendirdiği bir dönüm noktası olarak görülüyor.
MLIR tabanlı derleyici ile tepki süresi yüzde 20 hızlandı
Güncellemenin en dikkat çekici yanı, şüphesiz ki alt yapıdaki köklü değişim. Tesla, yapay zeka derleyicisini ve çalışma zamanı ortamını MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) teknolojisi ile tamamen yeniden yazdı. Bu sayede araçların çevresel veriyi algılaması ile tepki vermesi arasındaki gecikme yüzde 20 oranında azaldı. Bu iyileşme, özellikle ani fren gerektiren veya karmaşık trafik akışının olduğu anlarda aracın çok daha hızlı ve doğru manevralar yapabilmesi anlamına geliyor.
MLIR, LLVM Vakfı bünyesinde geliştirilen modern bir derleyici altyapısı. İlginç bir detay ise bu teknolojinin arkasındaki isim olan Chris Lattner’ın 2017 yılında kısa bir süre Tesla’nın Autopilot ekibini yönetmiş olması. Lattner, güncelleme sonrası yaptığı açıklamada yüzde 20’lik tepki süresi kazanımının “son derece anlamlı” olduğunu vurguladı.
Pekiştirmeli öğrenme ve görsel algılama da elden geçti
Tesla, sadece derleyiciyi değil, sinir ağı eğitim süreçlerini de güncelledi. Pekiştirmeli öğrenme aşamasında yapılan iyileştirmeler, sistemin farklı sürüş senaryolarında çok daha başarılı olmasını sağlıyor. Görsel kodlayıcıda yapılan güncelleme ile birlikte araçlar, düşük görüş koşullarında bile çevresini daha iyi algılayabiliyor, 3 boyutlu geometri anlayışı güçleniyor ve trafik işaretlerini tanıma kapasitesi genişliyor.
Güncelleme notlarında yer alan diğer önemli iyileştirmeler şöyle sıralanıyor:
-
Gereksiz şeritten sapma ve hafif yakın takip davranışları azaltıldı Teknoloji Haberleri - Teknoloji Medya
